Il "personal humanoid", l'umanoide personale, è composto per il 50 per cento da plastica e per il restante 50 per cento da fibra di carbonio e metallo. La progettazione arriva dall'esperienza maturata dal team dell'Iit su iCub, il celebre robottino umanoide per la ricerca più diffuso al mondo. 

R1 annovera elementi di unicità: per la sua creazione sono state studiate le reazioni umane durante l'interazione con lui. Non solo neuroscienziati ma anche designers e creativi hanno collaborato affinché l'automa assumesse sembianze "umane"; La sua intelligenza artificiale è pensata in maniera funzionale al corpo che la ospita, come suggerito dagli ultimi studi sulle neuroscienze; In ultimo, sebbene il corpo sia in parte composto da materiali plastici, in futuro saranno incorporati materiali intelligenti, come quelli basati su grafene o biodegradabili, sofisticati sensori, batterie più efficienti e circuiti incorporati nella struttura stessa del robot.

Realizzato in soli 16 mesi, R1 nasce da una squadra giovane: l'età media è di 37 anni. Hanno collaborato 22 scienziati e tecnici dell'Iit guidati da Giorgio Metta (già papà di iCub) e alcuni progettisti industriali dell'area genovese. Hanno inoltre partecipato altri graphic designer ed esperti di entertainment provenienti da due diverse realtà creative: da Milano, il gruppo coordinato da Andrea Pagnin e Luigi Focanti per 6.14 Creative Licensing, ha lavorato per lo sviluppo del concept creativo e per l'individuazione degli scenari di interazione e mercato; Da Barcellona, l'altro gruppo coordinato da Pierpaolo Congiu per Drop Innovation, ha collaborato con i colleghi milanesi per il design delle superfici dell'umanoide.

Ma come funziona R1? Grazie a un busto allungabile, l'altezza può variare sino a raggiungere 140 centimetri. Anche le braccia si possono estendere di ulteriori 13 centimetri e così afferrare oggetti più lontani. Le mani e gli avambracci sono ricoperti da una pelle artificiale con un sensore che conferisce al robot il senso del tatto. Può sollevare pesi fino a un chilo e mezzo grazie a due guanti a monopola e chiudere completamente la presa attorno a oggetti cilindrici come bottiglie e bicchieri. Il torso, oltre a muoversi in alto e in basso, può anche torcersi lateralmente. La batteria può garantire un'autonomia per circa 3 ore e quando si scarica, basta collegarlo alla presa elettrica di casa tramite un alimentatore, come un cellulare. R1 riesce a muoversi negli ambienti grazie a ruote con cui raggiunge una velocità di 2 chilometri orari.

Il volto è sostanzialmente uno schermo led a colori brevettato da Iit, le cui facce attribuiscono al robot espressioni utili alla comunicazione non verbale con l'uomo. Questo schermo ospita i sensori per la visione, quelli per l'equilibrio e quelli per la generazione e percezione del suono. I computer che governano le capacità, dal calcolo al movimento della testa e al controllo dei sensori sono alloggiati nella pancia. Ma il robot è anche "smart" con una scheda wireless che gli consente di connettersi alla Rete e così aggiornare il software che ha parti open source, ovvero accessibili alla comunità che già collabora intorno alla robotica umanoide di Iit.